ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАКА ТОЧЕК ПО ДАННЫМ СТЕРЕОПАРЫ, ЛИДАРА И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ В НЕМ

ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАКА ТОЧЕК ПО ДАННЫМ СТЕРЕОПАРЫ, ЛИДАРА И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ В НЕМ

Выбор валюты
Дата публикации статьи в журнале: 25.12,2019
Название журнала: Американский Научный Журнал, Выпуск: № (32) / 2019, Том: 2, Страницы в выпуске: 51-57
Автор:
, ,
Автор: Котлобай В.Н
, ,
Автор: Спирин В.В
, ,
Анотация: Для осуществления захвата роботу необходимо знать позицию и ориентацию объекта в пространстве. Чтобы ее определить, необходимо с помощью 3D-сканера, который располагается в голове робота, построить облако точек. Это набор вершин в трехмерном пространстве, который описывает находящиеся перед роботом объекты.
Ключевые слова:                     
DOI:
Данные для цитирования: Попков Е.В. Котлобай В.Н Спирин В.В. ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАКА ТОЧЕК ПО ДАННЫМ СТЕРЕОПАРЫ, ЛИДАРА И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ В НЕМ. Американский Научный Журнал. Физико-математические науки. 25.12,2019; № (32) / 2019(2):51-57.

Список литературы: СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Yue X., Wu B., Seshia S. A., Keutzer K., Sangiovanni-Vincentelli A. L. A LiDAR Point Cloud Generator: from a Virtual World to Autonomous Driving. University of California, Berkeley, 2018 Mohand Chand H. Calibrating and Creating Point Cloud from a Stereo Camera Setup Using OpenCV. Department of Industrial System Engineering Asian Institute of Technology Pathumthani, Thailand, 2016 Coscia P., Palmieri F. A.N., Castaldo F., Cavallo A. 3-D Hand Pose Estimation from Kinect's Point Cloud Using Appearance Matching. Seconda Universit ́a di Napoli (SUN), 2016. Перминов И.К. Разработка модели, имитирующей работу видеокамер и лидара для системы распознавания образов. Сборник статей XV Международной научно-практической конференции. В 2 ч. Ч. 1. С 11. Aldoma A. 3D Object Recognition and 6DOF Pose Estimation, 2013 Xiang Y., Schmidt T., Narayanan V., Fox D. PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes. NVIDIA Research, University of Washington, Carnegie Mellon University, 2018 Hartley R. and Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. Cambridge University Press, 2004. Bradski G., Kaehler A. Learning OpenCV. O'Reilly Media, 2008 Mahtani A., Sanchez L., Fernandez E., Martinez A. Effective Robotics Programming with ROS. Packt Publishing Ltd., 2016. C. 129 Joseph L. Mastering ROS for robotics programming. Packt Publishing Ltd., С. 115 SRDF // WIKI.ROS.ORG. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://wiki.ros.org/srdf (дата обращения 14.05.2018) Описание пакета usb_cam // WIKI.ROS.ORG. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://wiki.ros.org/usb_cam (дата обращения 14.05.2018) Описание пакета camera_calibration // WIKI.ROS.ORG. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://wiki.ros.org/camera_calibration (дата обращения 14.05.2018) Scanning Laser Range Finder URG-04LX-UG01 // Specification. 2009 Описание пакета octomap // WIKI.ROS.ORG. [Электрон. ресурс]. Режим доступа: http://wiki.ros.org/octomap (дата обращения 14.05.2018) Joseph L. Mastering ROS for robotics programming. Packt Publishing Ltd., С. 117